DJI ainda suporta Phantom 3

Quando terminar, levante o dedo da tela e uma janela de configurações de waypoint em lote aparecerá, use -o para definir configurações globais para os waypoints que serão criados a partir do caminho desenhado.
Nesta janela, você encontrará uma configuração adicional, o “espaçamento do waypoint”, que é a distância mínima entre os waypoints que formarão o caminho desenhado. Deslize até a esquerda para selecionar “otimizado”, que determinará automaticamente a quantidade mínima de waypoints necessários para formar o caminho desenhado.

Guia de usuario

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Este local contém documentação sobre Litchi para DJI Drones.
Se você não conseguir encontrar a resposta para uma pergunta específica, envie sua consulta para [email protected] ou pergunte em nossos fóruns.
Você também pode se juntar à nossa comunidade do Facebook para discutir qualquer coisa sobre Litchi.

Litchi is compatible with: Mini 2, Mini SE, Air 2S, Mavic Mini 1, Mavic Air 2, Mavic 2 (Zoom/Pro), Mavic (Air/Pro), Phantom 4 (Standard/Advanced/Pro/ProV2), Phantom 3 (Standard/4K/Advanced/Professional), Inspire 1 (X3/Z3/Pro/RAW), Inspire 2 and Spark.

Litchi também é compatível com a maioria dos monitores DJI, consulte as etapas de instalação deste guia

Litchi * não * compatível com Mini 2 SE, Mini 3 e Mavic 3, pois o DJI ainda não lançou um desenvolvedor SDK para esses modelos de drones

Última atualização: 29 de março de 2023

Em geral

1. Modos de vôo: Use este suspenso para alterar o modo de vôo.
2. Radar: Mostra a posição da aeronave em relação ao dispositivo móvel do operador.
3. Telemetria de vôo: Mostra altitude em relação à elevação do poder, distância de Home Point para aeronaves e velocidade em todos os eixos. No modo de seguir, a distância entre o dispositivo móvel e a aeronave é mostrada.
4. Mostre/oculta uma vista pequena: Toque para minimizar o tamanho da pequena vista. Toque na vista pequena para mudar o mapa e as visualizações de vídeo.
5. Aeronave: Mostra a localização da aeronave no mapa. Toque para adicionar um waypoint ou ponto de interesse no local da aeronave.
6. Dispositivo móvel: Mostra a localização do dispositivo móvel no mapa. Toque para adicionar um waypoint ou ponto de interesse no local do dispositivo móvel.
7. Home Point: Mostra a localização do Home Point no mapa. Para definir um novo Home Point, arraste esse marcador para outro local.
8. Tirar fotos: Toque neste botão para tirar uma ou várias fotos, dependendo do modo de foto atual. Funciona durante a gravação para a maioria das configurações de resolução/campo de visão. Dependendo da configuração da qualidade da foto, usando este botão durante a gravação, levará a ScreenGrabs (resolução máxima de 1080p) ou imagens de resolução completa (ao custo de interromper a gravação por dois segundos).
9. Registro: Toque neste botão para iniciar e parar de gravar.
10. Indicador de afinação cardan: Mostra a posição atual da inclinação do cardan. Top é o horizonte (0 °), o fundo é -90 °. Para mover o cardan, toque na tela de vídeo e depois role para cima ou para baixo. Quanto mais rápido você move o dedo, mais rápido a velocidade do cardan.
11. Zoom para dispositivo móvel: Toque para ampliar o mapa para o local atual do dispositivo móvel.
12. Desbloqueie a orientação do mapa: Por padrão, o mapa é orientado para o norte. Toque para que a rotação do mapa seja ajustada continuamente para corresponder à posição do seu dispositivo móvel em relação ao norte.
13. Configurações da câmera: Toque para abrir as configurações da câmera.

Barra de status

1. Botão do interruptor de modo: Toque para alterar o modo de vôo.
2. Contagem de satélite: Mostra o número de satélites em que a aeronave está travada.
3. Bateria de extensor: Mostra a porcentagem de bateria de extensor de extensão restante.
4. Status da bateria: Este bar mostra o status da bateria da aeronave. A peça em vermelho representa a bateria necessária para ir para casa.
5. Status da aeronave/botão conectado: Mostra o status atual do voo de aeronave. Toque neste botão para se conectar à aeronave quando mostrar um “desconectado” vermelho ou desconectar de outra forma. Desconectar manualmente pode ser útil quando você deseja cache os mapas do Google para uso offline. Ao se conectar/desconectar de/para a aeronave, o Wi-Fi será ativado/desligado automaticamente.
6. Uplink: Mostra a força do sinal do controlador remoto.
7. Downlink: Mostra a força do sinal de downlink do vídeo. Toque para aumentar o sinal de vídeo do Phantom.
8. Bateria de aeronaves: Mostra a porcentagem de bateria de aeronave restante.
9. Configurações Gerais: Toque para mostrar as configurações gerais.

Em geral

Ao iniciar o aplicativo pela primeira vez após a instalação, você precisará estar conectado à Internet para registrar o aplicativo com servidores DJI. As inscrições com servidores DJI podem ser feitas sem estar conectado a um drone de DJI. O registro é feito em segundo plano, se o registro falhar, você será notificado com um pop -up de erro. Esteja ciente de que algumas conexões da Internet podem ter problemas se conectando aos servidores DJI, nesse caso, certifique -se de experimentar uma conexão diferente da Internet (Wi -Fi doméstico, conexão de dados móveis, conexão de um amigo, wifi público etc.).

Conectando litchi ao seu drone

Primeiro, verifique se você está usando os mais recentes firmas DJI em seu drone e controlador remoto se estiver usando um. Você pode atualizar o firmware usando DJI Fly/Go, ou para

DJI ainda suporta Phantom 3

Quando terminar, levante o dedo da tela e uma janela de configurações de waypoint em lote aparecerá, use -o para definir configurações globais para os waypoints que serão criados a partir do caminho desenhado.
. Deslize até a esquerda para selecionar “otimizado”, que determinará automaticamente a quantidade mínima de waypoints necessários para formar o caminho desenhado.

Guia de usuario

Precisa de ajuda para usar Litchi? Junte-se a Phantom Filmschool – a maneira mais fácil de atirar como um profissional!

Este local contém documentação sobre Litchi para DJI Drones.
Se você não conseguir encontrar a resposta para uma pergunta específica, envie sua consulta para [email protected] ou pergunte em nossos fóruns.
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Litchi is compatible with: Mini 2, Mini SE, Air 2S, Mavic Mini 1, Mavic Air 2, Mavic 2 (Zoom/Pro), Mavic (Air/Pro), Phantom 4 (Standard/Advanced/Pro/ProV2), Phantom 3 (Standard/4K/Advanced/Professional), Inspire 1 (X3/Z3/Pro/RAW), Inspire 2 and Spark.

Litchi também é compatível com a maioria dos monitores DJI, consulte as etapas de instalação deste guia

Última atualização: 29 de março de 2023

Em geral

1. Modos de vôo: Use este suspenso para alterar o modo de vôo.
2. Radar: Mostra a posição da aeronave em relação ao dispositivo móvel do operador.
3. Telemetria de vôo: Mostra altitude em relação à elevação do poder, distância de Home Point para aeronaves e velocidade em todos os eixos. No modo de seguir, a distância entre o dispositivo móvel e a aeronave é mostrada.
4. Mostre/oculta uma vista pequena: Toque para minimizar o tamanho da pequena vista. Toque na vista pequena para mudar o mapa e as visualizações de vídeo.
5. Aeronave: Mostra a localização da aeronave no mapa. Toque para adicionar um waypoint ou ponto de interesse no local da aeronave.
6. Dispositivo móvel: Mostra a localização do dispositivo móvel no mapa. Toque para adicionar um waypoint ou ponto de interesse no local do dispositivo móvel.
7. Home Point: Mostra a localização do Home Point no mapa. Para definir um novo Home Point, arraste esse marcador para outro local.
8. Tirar fotos: Toque neste botão para tirar uma ou várias fotos, dependendo do modo de foto atual. Funciona durante a gravação para a maioria das configurações de resolução/campo de visão. Dependendo da configuração da qualidade da foto, usando este botão durante a gravação, levará a ScreenGrabs (resolução máxima de 1080p) ou imagens de resolução completa (ao custo de interromper a gravação por dois segundos).
9. Registro: Toque neste botão para iniciar e parar de gravar.
10. Indicador de afinação cardan: Mostra a posição atual da inclinação do cardan. Top é o horizonte (0 °), o fundo é -90 °. Para mover o cardan, toque na tela de vídeo e depois role para cima ou para baixo. Quanto mais rápido você move o dedo, mais rápido a velocidade do cardan.
11. Zoom para dispositivo móvel: Toque para ampliar o mapa para o local atual do dispositivo móvel.
12. Desbloqueie a orientação do mapa: Por padrão, o mapa é orientado para o norte. Toque para que a rotação do mapa seja ajustada continuamente para corresponder à posição do seu dispositivo móvel em relação ao norte.
13. Configurações da câmera: Toque para abrir as configurações da câmera.

Barra de status

1. : Toque para alterar o modo de vôo.
2. Contagem de satélite: Mostra o número de satélites em que a aeronave está travada.
3. Bateria de extensor: Mostra a porcentagem de bateria de extensor de extensão restante.
4. Status da bateria: Este bar mostra o status da bateria da aeronave. A peça em vermelho representa a bateria necessária para ir para casa.
5. Status da aeronave/botão conectado: Mostra o status atual do voo de aeronave. Toque neste botão para se conectar à aeronave quando mostrar um “desconectado” vermelho ou desconectar de outra forma. Desconectar manualmente pode ser útil quando você deseja cache os mapas do Google para uso offline. Ao se conectar/desconectar de/para a aeronave, o Wi-Fi será ativado/desligado automaticamente.
6. Uplink: Mostra a força do sinal do controlador remoto.
7. Downlink: Mostra a força do sinal de downlink do vídeo. Toque para aumentar o sinal de vídeo do Phantom.
8. Bateria de aeronaves: Mostra a porcentagem de bateria de aeronave restante.
9. : Toque para mostrar as configurações gerais.

Em geral

Ao iniciar o aplicativo pela primeira vez após a instalação, você precisará estar conectado à Internet para registrar o aplicativo com servidores DJI. As inscrições com servidores DJI podem ser feitas sem estar conectado a um drone de DJI. O registro é feito em segundo plano, se o registro falhar, você será notificado com um pop -up de erro. .

Conectando litchi ao seu drone

Primeiro, verifique se você está usando os mais recentes firmas DJI em seu drone e controlador remoto se estiver usando um. Você pode atualizar o firmware usando DJI Fly/Go, ou para modelos de drones mais antigos, baixe -os de DJI.com. Então, dependendo da sua plataforma móvel, siga as etapas abaixo.

Android

1. Certifique-se de que nenhum aplicativo baseado em DJI (incluindo DJI Fly, DJI GO e outros aplicativos de terceiros) está sendo executado em segundo plano.
2. Se você possui outro aplicativo (como DJI Fly ou DJI Go) definido como o aplicativo padrão para ser lançado quando você conectar o controlador remoto, você precisará limpar os padrões para esse aplicativo: vá para configurações de dispositivos móveis – APPS – DJI GO (ou outro nome do aplicativo) – Clear defaults. Alguns dispositivos definem automaticamente o aplicativo que você inicia como padrão; portanto, essa etapa pode ser feita toda vez que você deseja alternar o aplicativo (por exemplo, da DJI Fly para Litchi e vice -versa)
3. Inicie seu drone e controlador remoto e deixe -os inicializar por alguns segundos
4. Conecte o controlador remoto ao dispositivo móvel. Para os drones Mavic, você pode usar as portas USB inferior ou lateral; no entanto, use apenas uma porta de uma só vez (se 2 cabos estiverem conectados no controlador remoto, Litchi não poderá se conectar)
5. Você verá um pop -up pedindo qual aplicativo iniciar, selecione Litchi no pop -up para iniciar a conexão

1. Certifique-se de que nenhum aplicativo baseado em DJI (incluindo DJI Go e outros aplicativos de terceiros) esteja em execução em segundo plano.
2. Force Stop todos os aplicativos baseados em DJI (incluindo DJI Go e outros aplicativos de terceiros). Por favor, note que a etapa 1 não é suficiente. Para forçar a parada de um aplicativo, vá para as configurações do seu dispositivo móvel – APPS – DJI GO (ou outro nome do aplicativo) – Force Stop
3. Inicie seu drone e controlador remoto se você estiver usando um e deixe -o inicializar por alguns segundos
4. Conecte-se à rede Wi-Fi do drone

iOS

1. Certifique-se de que nenhum aplicativo baseado em DJI (incluindo DJI Fly, DJI GO e outros aplicativos de terceiros) está sendo executado em segundo plano. Se houver algum, feche -os
2. Inicie seu drone e controlador remoto se você estiver usando um e deixe -o inicializar por alguns segundos
3. Conecte o controlador remoto ao dispositivo móvel usando um cabo. Para drones baseados em Wi-Fi (Phantom 3 Standard/4K ou Spark), conecte-se à rede Wi-Fi do drone
4. Comece Litchi

1. Modos de vôo: Use este suspenso para alterar o modo de vôo.
2. Radar: Mostra a posição da aeronave relativa ao dispositivo móvel do operador (somente Android).
3. Telemetria de vôo: Mostra altitude em relação à elevação da decolagem, distância de Home Point para aeronaves e velocidade em todos os eixos. No modo de seguir, a distância entre o dispositivo móvel e a aeronave é mostrada.
4. Mostre/oculta uma vista pequena: Toque para minimizar o tamanho da pequena vista. Toque na vista pequena para mudar o mapa e as visualizações de vídeo.
5. Aeronave: Mostra a localização da aeronave no mapa. Toque para adicionar um waypoint ou ponto de interesse no local da aeronave.
6. Dispositivo móvel: Mostra a localização do dispositivo móvel no mapa. Toque para adicionar um waypoint ou ponto de interesse no local do dispositivo móvel.
7. Home Point: Mostra a localização do Home Point no mapa. Para definir um novo Home Point, arraste esse marcador para outro local. Você deve estar voando para mover o ponto de origem.
8. Interruptor de foto/vídeo: Use para alterar o modo de câmera.
9. Tire foto/registro: Toque neste botão para tirar uma foto enquanto estiver no modo de foto. Toque para iniciar e parar de gravar enquanto estiver no modo de vídeo.
10. Indicador de afinação cardan: Mostra a posição atual da inclinação do cardan. Top está +30 ° acima do horizonte, o fundo é -90 °. Toque nesse indicador para alternar entre as posições inferior e superior do cardan.
11. Zoom para dispositivo móvel: Toque para ampliar o mapa para o local atual do dispositivo móvel.
12. Desbloqueie a orientação do mapa: Por padrão, o mapa é orientado para o norte. Toque para que a rotação do mapa seja ajustada continuamente para corresponder à posição do seu dispositivo móvel em relação ao norte.
13. Configurações da câmera: Toque para abrir as configurações da câmera.

Barra de status

1. Botão do interruptor de modo: Toque para alterar o modo de vôo ou fazer login na sua conta Litchi.
2. Contagem de satélite: Mostra o número de satélites em que a aeronave está travada.
3. Bateria RC/joysticks virtuais: Mostra a porcentagem restante da bateria do controlador remoto. Quando conectado a um drone sem controlador remoto, toque para mostrar/ocultar os joysticks virtuais na tela.
4. Status da bateria: Este bar mostra o status da bateria da aeronave. A peça em vermelho representa a bateria necessária para ir para casa.
5. Status da aeronave: Mostra o status atual do voo de aeronave.
6. Uplink: Mostra a força do sinal de uplink do controlador remoto. Para Mavic Mini 1 e Mini SE, o modo de vôo (Normal/P, Sport, Cine) é exibido neste local, toque para alterar o modo de vôo.
7. Downlink: Mostra a força do sinal de downlink do vídeo.
8. Bateria de aeronaves: Mostra a porcentagem de bateria de aeronave restante.
9. Configurações Gerais: Toque para mostrar as configurações gerais.

Recuperando o controle

• Para modelos de drones mais recentes (Mini 2, Air, Mavic, Phantom, Spark and Inspire Series), alterne a chave do modo de vôo do modo normal/p para esporte para recuperar o controle. Você pode voltar ao modo Normal/P depois.
• Para Mavic Mini 1 e Mini SE, use o botão do modo de vôo na barra superior para mudar do modo normal/p para esporte para recuperar o controle. Você pode voltar ao modo Normal/P depois. Além disso, por padrão, o botão RTH no controlador remoto pode ser usado para pausar um voo autônomo.
• Para modelos de drones mais antigos (Phantom 3, Inspire 1), alterne a mudança do modo de vôo de F para o modo Normal/P para recuperar o controle. Você pode voltar ao modo F depois.

Modo de simulador

O modo simulador permite que você experimente os modos de voo Litchi sem realmente pilotar o drone no mundo real. Uma conexão com o drone, no entanto, ainda é necessária.
O modo simulador pode ser ativado com uma longa prensa no centro da barra superior. A cor de fundo da barra superior mudará para o roxo para indicar que o drone está no modo simulador.
Uma vez ativado, você pode pilotar o drone virtualmente, os rotores não vão girar ao decolar.
Desative o modo simulador usando uma impressora longa novamente no centro da barra superior. O drone deve ser reiniciado se você deseja realizar um voo real.

Configurações da câmera

As configurações gerais da câmera, bem como os modos de fotografia (single/hdr/burst/aeb/intervalo).
Um painel de informações de exposição também é mostrado na parte superior da tela de vídeo quando conectado à aeronave.
Para definir a compensação ISO/Speed ​​Speed/Aperture/Exposição, toque no botão Configurações da câmera e “Configurações de exposição”.

Foco na câmera

Para câmeras com foco ajustável, o modo de foco da câmera pode ser alterado nas configurações da câmera. Os modos disponíveis são automáticos, AFC e manual.
Para definir o foco em um local específico, verifique se você está no modo de foco automático ou AFC e toque em qualquer lugar na pré -visualização do vídeo para acionar o foco automático nesse local.
Para definir o foco para o infinito (tudo em foco), mude para o modo de foco manual e toque no botão Infinity (∞). Como alternativa, você pode usar a função personalizada “foco no infinito”. Antes de usar o foco do infinito pela primeira vez, é recomendável calibrar a lente. Toque em “Calibrar lente” nas configurações da câmera e siga as etapas na tela.

Medição de exposição

Por padrão, a medição de exposição está no modo médio. Toque em qualquer lugar da pré -visualização do vídeo para alterar para identificar o modo de medição naquele local.
Para voltar ao modo de medição média, toque novamente no ícone de medição de spot e o ícone desaparecerá.
Informações Se a sua câmera suportar foco ajustável, primeiro você precisa fazer uma longa pressionar no ícone verde quadrado no canto superior esquerdo da visualização de vídeo para mudar do modo de foco para o modo de medição.

Zoom da câmera

Zoom óptico/digital: Para câmeras que suportam zoom óptico ou digital, mas não podem ser ajustadas usando a roda direita do RC: segure o botão FN/C2 do RC e use a roda RC esquerda para ajustar o zoom.
Função personalizada: Também é possível controlar o zoom (óptico ou digital) usando as funções personalizadas “Zoom in” e “Zoom Out”. Somente para câmeras que suportam o zoom no firmware DJI.

Ajuste do rolo cardan

Para ajustar o ângulo de rolagem do Gimbal, segure o botão C2 do RC e use a roda RC certa.

Controladores Bluetooth

Litchi permite controlar drones baseados em Wi-Fi (Spark, Phantom 3 Standard, Mavic Air/Pro) com um controlador Bluetooth quando nenhum controlador remoto DJI está conectado.
Se você está procurando um controlador Bluetooth compatível, recomendamos o Mad Catz Ctrl I para iOS.
Litchi reconhecerá e aceitará automaticamente a entrada de um controlador Bluetooth depois de emparelhado com seu dispositivo móvel.

1. Joysticks esquerdo e direito: Usado para controlar o drone da mesma maneira que você controla um drone com um controlador remoto de DJI no modo 2.
2. A: Tire uma foto.
3. X: Iniciar/parar de gravar.
4. : Desencadeia a função personalizada ligada a C1.
5. Y: Desencadeia a função personalizada ligada a C2.
6. Pad direcional – eixo y: Move o cardan para cima/para baixo.

FPV

O modo FPV permite que você pilote a aeronave manualmente usando os joysticks.

1. Decolar automaticamente: Use isso para realizar uma decolagem automática. A aeronave vai subir para 5m e pairar.

FPV

.

1. Decolagem automática: Use isso para realizar uma decolagem automática. A aeronave aumentará para 1.2m e pairar.
2. Rth/terra: Use isso para realizar um retorno a casa ou pouso.
3. Home Lock: Quando ativado, mover o joystick direito para baixo (Modo 2) trará a aeronave de volta ao Home Point, independentemente de seu título atual. Não suportado por Mavic Mini 1/Mini SE/Mini 2/Mavic Air 2/Air 2s.
4. Curso Lock: Quando ativado, mover o joystick direito para cima/para baixo (modo 2) moverá a aeronave para frente/para trás na direção definida pelo título no momento em que o bloqueio foi ativado. Não suportado por Mavic Mini 1/Mini SE/Mini 2/Mavic Air 2/Air 2s.
5. Modo VR: Digite o modo VR usando este botão.
6. Compartilhe o fluxo de vídeo: Toque para compartilhar seu fluxo de vídeo. Você pode compartilhá -lo no Facebook Live, em um servidor RTMP ou em um dispositivo próximo executando o aplicativo Litchi Vue.
7. Modo de tripé: Ativar/desativar o modo de tripé. No modo de tripé, a velocidade máxima é limitada a 2.2 mph (3.6 km / h). A capacidade de resposta aos movimentos do joystick também é reduzida para movimentos mais suaves e controlados. O modo de tripé é suportado apenas pelos seguintes modelos de drones (Phantom 4 Normal/Avançado/Pro/Prov2, Inspire 2, Spark, Mavic Air/Pro, Mavic 2 Zoom/Pro). Para Mavic 2 Zoom/Pro, Mavic Mini 1, Mini SE, Mavic Air 2 e Air 2s, Ative o modo Tripé/Cine usando a chave de modo RC.
8. Galeria de mídia: Toque para entrar na galeria de mídia que permite revisar e baixar mídia do armazenamento do drone. Apenas Android

Litchi Vue Streaming

Litchi Vue permite transmitir o feed de vídeo do seu drone para um segundo dispositivo móvel usando uma conexão Wi-Fi.

O vídeo a seguir explica como usar Litchi Vue:

2. Conecte o drone ao dispositivo móvel do piloto (dispositivo A) e comece a Litchi para drones DJI
3. No dispositivo A, toque no botão Compartilhar no canto superior direito da exibição de vídeo e selecione ‘Litchi Vue’. O botão ficará amarelo indicando que o dispositivo está agora disponível para streaming
4. Inicie o aplicativo Litchi Vue (download para Android ou iOS) no segundo dispositivo móvel (dispositivo B), você deve ver o nome do dispositivo A aparecer na lista dos fluxos disponíveis.
5. O fluxo de vídeo do drone agora será exibido nos dois dispositivos móveis. No dispositivo A, o ícone de compartilhamento fica verde indicando que você está conectado ao dispositivo B

Importante porque o Litchi Vue requer uma conexão Wi-Fi entre os 2 dispositivos, não é compatível com modelos de aeronaves baseados em Wi-Fi, como o padrão P3 e o P3 4K.

Estação de terra / waypoints

O modo de estação terrestre de Litchi permite configurar missões de waypoint.
.
. . Você pode começar a editar missões.

1. Ir para casa: Toque para desencadear o retorno para casa.
2. Missão de início/pausa/currículo: No modo de edição, toque neste botão para mostrar o relatório antes do vôo e depois inicie a missão. Enquanto estiver em uma missão, esse botão permitirá que você pausa e retomasse a missão do Waypoint.
3. Salvar missão.
4. : Toque neste botão para carregar uma missão salva anteriormente.
5. Ferramenta de desenho: Alterna a ferramenta de desenho. Quando estiver ligado, você poderá desenhar um caminho de waypoints no mapa.
6. Limpar tudo: Toque para redefinir tudo no editor.
7. Informação da missão: Mostra informações gerais da missão. No modo de edição, a distância e o tempo total serão mostrados. Durante uma missão, o número do waypoint “Target” será mostrado.

Waypoints

. Você pode adicionar até 15 waypoints.
Para ver as configurações do waypoint, toque no próprio waypoint. .
Para excluir um waypoint, toque no waypoint para abrir suas configurações e toque no ícone de menos no canto superior esquerdo da janela de configurações do waypoint.
. Um waypoint será inserido entre esse waypoint e o próximo, ele será colocado exatamente no meio desses dois waypoints.

Configurações do waypoint

• Altitude.
• Velocidade: A velocidade da aeronave enquanto viaja do waypoint anterior para esse waypoint.
• Fique tempo: O tempo em segundos que a aeronave deve fazer uma pausa no waypoint. 0 para nenhuma pausa
• Turno de banco:.

A ferramenta de desenho permite configurar rapidamente uma missão de waypoints, basta desenhar o caminho que você deseja que a aeronave siga.
Para entrar no modo de desenho, toque no ícone de lápis localizado no canto superior direito do mapa. .
Quando terminar, levante o dedo da tela e uma janela de configurações de waypoint em lote aparecerá, use -o para definir configurações globais para os waypoints que serão criados a partir do caminho desenhado.
Nesta janela, você encontrará uma configuração adicional, o “espaçamento do waypoint”, que é a distância mínima entre os waypoints que formarão o caminho desenhado. Deslize até a esquerda para selecionar “otimizado”, que determinará automaticamente a quantidade mínima de waypoints necessários para formar o caminho desenhado.

Carregando / salvando uma missão

As missões podem ser planejadas em qualquer lugar, você não precisa estar conectado à aeronave para planejar uma missão.
Para salvar uma missão, toque no botão Salvar na barra de botão esquerda. Digite um nome de arquivo, clique em OK e a missão será salva na pasta “Litchiapp/Missions” (“Missões” no iOS) localizada no armazenamento interno do dispositivo móvel.
.
Quando conectado à sua conta Litchi, as missões serão sincronizadas automaticamente em todos os seus dispositivos e no centro da missão.
Por padrão, as missões sincronizadas em sua conta serão privadas e não visíveis para ninguém, a menos que você as defina para o público no centro da missão.

Executando uma missão

Pressione o botão “Play” localizado na barra de botão esquerda para mostrar o relatório da missão pré -voo. Se a missão for válida, você poderá tocar no botão GO na janela do relatório para iniciar a missão.

Pausando uma missão

Possar uma missão pode ser feita tocando no botão de pausa na barra esquerda.

Parar uma missão

.

Parada

O modo waypoint permite planejar um caminho feito de vários waypoints que o drone pode voar de forma autônoma.
Missões clássicas do waypoint podem ser planejadas, bem como movimentos avançados de câmera, como selfies e câmeras de cabo.
Digite o modo waypoint pressionando o ícone do modo de vôo no canto superior esquerdo da tela Litchi. Selecione “Waypoint”. Você pode começar a editar missões.

1. Ir para casa: Toque para acionar o retorno para casa (somente Android). Voltar para casa também pode ser acionado usando o controlador remoto.
2. Missão de início/pausa/currículo. Enquanto estiver em uma missão, esse botão permitirá que você pausa e retomasse a missão do Waypoint.
3. Configurações da missão.
4. Salvar missão: Toque neste botão para salvar uma missão.
5. Missão de carga: Toque neste botão para carregar uma missão salva anteriormente.
6. Adicionar ponto de interesse: Alterna o modo de ponto de juros. Quando ligado, um clique no mapa adicionará um ponto de interesse.
7. . .
8. Limpar tudo: Toque para redefinir tudo no editor.
9. Informação da missão: Mostra informações gerais da missão. . Durante uma missão, o número do waypoint “Target” será mostrado, bem como o estado atual da aeronave.
10. Edição em lote: Toque para inserir o modo de edição em lote. Permite que você edite facilmente vários waypoints de uma vez.
11. : Toque para bloquear/desbloquear a missão para editar. Os waypoints de uma missão não podem ser editados até que a missão seja desbloqueada. Por padrão, as missões estão trancadas após serem carregadas.

Configurações da missão

• Modo de título. . Usando “waypoint definido” (“personalizado” no iOS) também significa que a aeronave fará a transição suave do caminho de um waypoint para o próximo.
• Ação de finalização: Escolha uma ação que a aeronave terá no final da missão. As opções disponíveis são “None”, “Go Home” (“RTH” no iOS), “Land”, “Back to First Waypoint” (“Voltar ao 1º” no iOS) e “reverso”. .
• Modo de caminho.
• Velocidade de cruzeiro: Define a velocidade de vôo autônoma da aeronave. Se você não usar o joystick direito do controlador remoto (modo 2) durante a missão, a velocidade em que a aeronave viajará é a velocidade de cruzeiro. Pode ser definido como valores negativos se você quiser que a aeronave viaje para trás de forma autônoma. Pode ser ajustado enquanto a missão está em andamento.
• Velocidade máxima de voo: Se você usar o joystick direito do controlador remoto (modo 2) enquanto a missão estiver em andamento, poderá aumentar a velocidade da aeronave até a “velocidade máxima de vôo”.
• Intervalo de captura de fotos: Define o intervalo de tempo/distância padrão em segundos/metros quando duas fotos são tiradas à medida que a aeronave se move do waypoint para o waypoint. O intervalo pode ser definido entre 0 e 100 segundos/metros. O intervalo reinicia em cada waypoint. Se o intervalo solicitado exceder a capacidade da câmera, as fotos serão tiradas na velocidade máxima possível.
• Tamanho da curva padrão: Ao adicionar um novo waypoint, o tamanho curvo do waypoint anterior será definido para a “porcentagem de tamanho da curva padrão” do comprimento mínimo disponível nos dois lados adjacentes do waypoint.
• Modo de pitch de cardan padrão: Modo de afinação padrão Gimbal a ser usado para waypoints recém -adicionados.
• Direção de rotações: Quando definido para gerenciado, as rotações de aeronaves do waypoint para o waypoint sempre usarão a direção mais curta (no sentido horário/anti -horário).

Waypoints

Para adicionar um waypoint, toque em qualquer lugar do mapa (verifique se a alternância do POI não está ligada).
Informações Também é possível adicionar um waypoint no local atual do drone quando já está voando usando a função personalizada “waypoint at a aeronaves”, que pode estar ligada a um dos botões de controlador remoto personalizáveis ​​na seção de configurações ‘chaves’.
. Para arrastar um waypoint, faça um longo pressione no waypoint e depois mova -o.
Para excluir um waypoint, toque no waypoint para abrir suas configurações e toque no ícone de menos no canto superior esquerdo da janela de configurações do waypoint.
Para inserir um waypoint entre dois waypoints consecutivos, toque no primeiro waypoint dos dois a abrir suas configurações e depois toque no ícone Plus no canto superior esquerdo da janela de configurações do waypoint. Um waypoint será inserido entre esse waypoint e o próximo, ele será colocado exatamente no meio desses dois waypoints.
.6m e 1999m.

Configurações do waypoint

• Altitude: A altitude do waypoint em relação à elevação da aeronave onde decolou. A altitude do waypoint também é mostrada acima do marcador de waypoint no mapa.
• Velocidade: A velocidade com que a aeronave viajará deste waypoint para o próximo. .
• : Define o tamanho da curva curva neste waypoint. Um tamanho maior significa que a aeronave começará a curva mais cedo enquanto viaja para esse waypoint. Essa configuração se aplica apenas quando a configuração da missão “modo de caminho” é definida como “curvas curvas”. Ele também não se aplica ao primeiro e último waypoints, pois não há voltas nesses waypoints.
  Informações O caminho da curva é desenhado em turquesa no mapa. Ele atualizará dinamicamente ao ajustar a configuração do tamanho da curva.
• Cabeçalho: A direção relativa ao norte, na qual a aeronave analisará ao chegar a esse waypoint (0 ° é norte, 90 ° é leste). . Se dois waypoints consecutivos tiverem títulos diferentes, a aeronave fará a transição suave de um de um caminho para o outro enquanto viaja do primeiro waypoint para o segundo.
  Informações O cabeçalho do waypoint é representado pelo ícone da aeronave azul em cima de cada waypoint. Ele atualizará dinamicamente ao ajustar a configuração do cabeçalho.
• Rotação: Quando dois waypoints consecutivos têm títulos diferentes, a aeronave gira suavemente da primeira volta para a próxima. Esta configuração define a direção em que a aeronave girará, no sentido horário ou anti-horário.
• Tom de cardan: Escolha entre “desativado” onde o controle de afinação do cardan será manual, “foco poi”, onde Litchi controlará automaticamente o tom de cardan para manter o PoI selecionado no centro do quadro (marcadores azuis) ou “interpolar”, onde você pode especificar o ângulo de afinação Gimbal neste waypoint. Para “interpolar” funcionar, o waypoint anterior ou próximo precisa ser definido como “interpolar” também. Litchi ajustará automaticamente o ângulo de inclinação do cardan para iniciar e terminar nos ângulos especificados, e faz a transição suave enquanto viaja entre os dois waypoints.
• Poi: Use esta configuração para alterar em qual poi um waypoint se concentrará. Por padrão, ao adicionar um waypoint, ele se concentrará no PoI mais próximo, se houver um.
• Intervalo de captura de fotos: Define o intervalo de tempo/distância em segundos/metros quando duas fotos são tiradas à medida que a aeronave se move deste waypoint para o próximo. O intervalo pode ser definido entre 0 e 100 segundos/metros. A primeira foto será tirada quando a aeronave deixa o waypoint atual. Se o intervalo solicitado exceder a capacidade da câmera, as fotos serão tiradas na velocidade máxima possível. Por padrão, essa configuração usa o valor global da configuração da missão ‘intervalo de fotos’.
• Ações.

Ações do Waypoint

As ações são executadas quando a aeronave chega ao waypoint. Existem seis ações de waypoint diferentes, três das quais aceitam um parâmetro adicional.
Você pode adicionar até 15 ações diferentes para cada waypoint.
Ações importantes do waypoint são ignoradas quando a missão “modo de caminho” é “curva curva”, pois a aeronave não parará nos waypoints então.

• Ficar para: O tempo em segundos que a aeronave deve fazer uma pausa no waypoint. Máximo 32 segundos.
• Tirar fotos: A câmera vai tirar uma foto. Para que esta ação funcione, a gravação deve.
• Comece a gravar: A câmera começará a gravar.
• Pare de gravar: A câmera vai parar de gravar.
• Gire aeronaves: A aeronave girará para o ângulo especificado. O parâmetro é o ângulo em relação ao norte de que a aeronave deve girar para (0 ° é norte, 90 ° é leste). Por exemplo, defini -lo para 270 ° significa que a aeronave girará para apontar para o oeste. Se a aeronave já estiver apontando para o oeste antes de iniciar esta ação, ela não girará.
• Câmera de inclinação. O intervalo de valor válido é de +0 ° a -90 ° (olhe para baixo).

Panorama predefinido

Um toque no pequeno ícone branco ao lado das configurações de ação de cada waypoint adicionará automaticamente as ações necessárias para um panorama de 360 ​​° completo composto por 7 fotos (variação de ângulo de 51 °).
.

Ponto de interesse

A colocação do ponto de interesse (POI) no mapa permite que você configure facilmente a orientação que a aeronave terá durante a missão quando a missão “Modo de título” for “waypoint definido” (“personalizado” no iOS).
Além disso, o ponto de interesse também permite o uso da configuração do cardan “foco poi” waypoint cardal.
. Quando este botão estiver ativado, toque em qualquer lugar do mapa para colocar um poi.

.
Para arrastar um poi, faça um longo pressione no PoI e depois mova -o. .
Para ver as configurações do POI, toque no POI. Você poderá ajustar a altitude do POI, que é usada para a configuração do cardal de waypoint “focus poi”.
Para excluir um PoI, enquanto a janela de configurações do POI é exibida, toque no ícone do lixo do canto esquerdo superior. .

Litchi pode controlar o tom de cardan automaticamente durante a missão, desde que a aeronave esteja dentro do alcance do controlador remoto ou se a interpolação cardan de DJI estiver ativada. Para especificar como o tom de cardan deve ser controlado, cada waypoint possui uma configuração de afinação cardan que pode ser um dos seguintes:

• : O controle de afinação cardan será manual a partir deste waypoint.
• Foco poi. A altitude POI será levada em consideração para determinar o ângulo de afinação do cardan.
• Interpolar: Você pode especificar o ângulo de afinação do cardan neste waypoint. Para “interpolar” funcionar, o waypoint anterior ou próximo precisa ser definido como “interpolar” também. .

Ferramenta de desenho

A ferramenta de desenho permite configurar rapidamente uma missão de waypoints, basta desenhar o caminho que você deseja que a aeronave siga.
Para entrar no modo de desenho, toque no ícone lápis localizado no canto superior direito do mapa, sob o submenu das ferramentas. Então, desenhe o caminho da missão no mapa.

Quando terminar, levante o dedo da tela e uma janela de configurações de waypoint em lote aparecerá, use -o para definir configurações globais para os waypoints que serão criados a partir do caminho desenhado.
Nesta janela, você encontrará uma configuração adicional, o “espaçamento do waypoint”, que é a distância mínima entre os waypoints que formarão o caminho desenhado. Deslize até a esquerda para selecionar “otimizado”, que determinará automaticamente a quantidade mínima de waypoints necessários para formar o caminho desenhado.

A ferramenta de edição em lote permite editar facilmente vários waypoints de uma só vez.
Para entrar no modo de edição em lote, toque no ícone de edição em lote localizado no canto superior direito do mapa, sob o submenu das ferramentas.
Enquanto estiver no modo de edição em lote, os botões adicionais serão exibidos na parte inferior esquerda da tela, que podem ser usados ​​para selecionar todos os waypoints (selecionar todos), editar waypoints selecionados (editar), excluir waypoints selecionados (excluir) ou sair do modo de edição em lote (cancel).
. Você pode selecionar quantos pontos de waypoints quiser.
Para editar os waypoints selecionados, toque no botão “Editar” localizado na barra de botões na parte inferior esquerda da tela. Uma janela de configurações de waypoint aparecerá, ela contém as mesmas configurações que ao editar um único waypoint. . Somente propriedades modificadas marcadas com um ícone em estrela serão aplicadas aos waypoints selecionados.
Para a altitude, existe uma configuração adicional, permitindo que você defina uma altitude em relação ao ponto “doméstico” (semelhante ao editar um único waypoint), em relação ao waypoint “atual” altitudes ou em relação ao “solo”.
“Current” pode ser usado para aumentar ou diminuir várias altitudes de waypoint por um deslocamento, por exemplo, se você definir a altitude para +30m em relação a “corrente”, todos os waypoints selecionados terão suas altitudes atuais aumentadas em 30m.
Quando a opção “terra” for selecionada, Litchi calcula automaticamente as altitudes corretas do waypoint, dada a elevação do solo em cada waypoint, usando a elevação do solo no waypoint 1 como referência. .e. Elevação do solo semelhante). .

Carregando / salvando uma missão

As missões podem ser planejadas em qualquer lugar, você não precisa estar conectado à aeronave para planejar uma missão.
Para salvar uma missão, toque no botão Salvar na barra de botão esquerda. Digite um nome de arquivo, clique em OK e a missão será salva na pasta “Litchiapp/Missions” (“Missões” no iOS) localizada no armazenamento interno do dispositivo móvel.
Para carregar uma missão, toque no botão Carregar na barra de botão esquerda, selecione a missão e clique em Carregar.
Quando conectado à sua conta Litchi, as missões serão sincronizadas automaticamente em todos os seus dispositivos e no centro da missão.
Por padrão, as missões sincronizadas em sua conta serão privadas e não visíveis para ninguém, a menos que você as defina para o público no centro da missão.

. . Antes de iniciar a missão, você também pode selecionar um waypoint de partida específico.

Pausando uma missão

Possar uma missão pode ser feita tocando no botão de pausa na barra esquerda.

Parar uma missão

Parar uma missão pode ser feita usando o botão Red Stop na barra de botão esquerda.

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O DJI interromperá o suporte para dois quadcopters Phantom no outono

Há notícias importantes para usuários de DJI Phantom Quadcopters mais antigos. A gigante da tecnologia DJI anunciou a data final de manutenção para alguns modelos de drones.

O que nós sabemos

Em 30 de setembro de 2022, o DJI não fornecerá mais manutenção e suporte técnico para o DJI Phantom 2 (2.4G) e DJI Phantom 3 4K Quadcopters. A empresa chinesa recomenda a atualização dos drones para modelos mais recentes.

A produção de ambos os quadcopters terminou em 2017. .

Agora, o único quadcopter atual da série é o modelo DJI Phantom 4 Pro Rkt, mas a maioria das lojas não o possui em estoque. Isso se deve ao fato de a empresa ter apostado no Matrice DJI de drones comerciais .